Каждая новая фича в закредитованной кодовой базе стоит дороже: сложнее рефакторинг, больше багов, медленнее онбординг. В крайнем случае долг делает проект практически неизменяемым.
Выделяйте регулярное время на погашение долга (10–20% спринта). Документируйте известный долг как задачи, а не в комментариях // TODO: fix later.